用单片机发送开关命令，收不到1428的返回数据，CEXT1与CEXT2也没有波形。12V、5V供电加上了，怀疑是SPI时序问题，第一次实验设置的是SCK空闲为高电平，发送命令是0xA0，第二次实验改成SCK空闲为低电平，发送命令是0x10，但仍没有返回数据，求问是什么原因？附上两次实验SPI的SCK、MOSI、MISO波形，时序是否正确呢？
用单片机发送开关命令，收不到1428的返回数据，CEXT1与CEXT2也没有波形。12V、5V供电加上了，怀疑是SPI时序问题，第一次实验设置的是SCK空闲为高电平，发送命令是0xA0，第二次实验改成SCK空闲为低电平，发送命令是0x10，但仍没有返回数据，求问是什么原因？附上两次实验SPI的SCK、MOSI、MISO波形，时序是否正确呢？
找到问题所在了，之前片选一直置0，导致FAULT_INT置高，把程序改了，在发送命令前将CS拉低，接收数据后CS置高，跑了一下收到了返回数据，但是返回的fault[3:0]是1000，看手册上说错误1000表示“CS falling edge while the EMB1428 is still waiting for a transition on DONE(rising or falling edge”，这是什么意思呢，要在DONE变高以后才能把CS拉低么，那么我的片选语句要放在那里呢，往数据寄存器里放数据前还是后呢？
