BQ35100的I2C读取经常是0xFF 0x7F

使用HAL库的I2C通信，读取BQ35100的数据有时候是正常的，有时候是0xFF 0x7F。比如说我在主函数中，每隔5秒一读取ControlStatus()，第一条就返回0x2080，第二条返回0xFF7F，第三条返回0x2080，第四条返回0xFF7F，以此类推。

另外在读取4位的ACCUMLATEDCAPACITY库伦累加值数据的时候，经常是最后一位是有效的，经常读出0xFF FF 7F XX，XX是除了0xFF和0x7F的正常16进制值，运气好的话，能读到三个有效值：0xFF XX XX XX，总之，就是无法全部读取正常值，不知道哪里出现了问题，请求帮助！

主函数的循环部分：

EnableGE(ENABLE);

while (1)
{
    HAL_Delay(5000);
    Bq35100ReadControlStatus();
}

//读ControlStatus函数：

void Bq35100ReadControlStatus(void)
{
    uint8_t printBuf[50];
    uint8_t data[2]={0};
    uint8_t Status_Data;

    Bq35100ReadCmd(CONTROL_STATUS,data,2);

    sprintf((char *)printBuf,"**Status_Data:0x%02x%02x\r\n",data[1],data[0]);
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)printBuf, strlen((char const *)printBuf), 500);
}

//读CMD

uint8_t Bq35100ReadCmd(uint8_t cmd,uint8_t *resData,uint16_t dataLen)
{
    while(HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);
        if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0xAA,&cmd, 1,500) == HAL_OK)
        {
            if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,0xAB,resData,dataLen, 500) == HAL_OK)
            {
            return SUCCESS;
            }
        return ERROR;
    }
    return ERROR;
}