由于往后公司项目需要，BQ40Z50-R1核心PCB板子是自己画的，通讯控制方面的也是自己画PCB写程序，目前通讯控制完全正常，BQ40z50R1板子的采样数据经过校准后显示也已经精确，但在充放电SOC周期学习的时候，遇到一些问题，弄了很久没有搞定，并且按照周期学习的条件，学习一个周期下来，耗时比较长，自己DIY确实费时费力！
现在有几个问题提问，还望各位大佬能够帮忙答疑（电池组使用4串3500mAH/3.7v锂电池）：
1.因为全部是自己DIY的，没有用TI的专用仿真器，关于电池的“ManufacturerAccess() 0x0006 Chemical ID”参数是不是就不可以修改写入呢？我查看了很多相关文档，自己的理解是这个参数是TI专用上位机自己有的一套电池ID数据，选择的时候上位机会把相应的ID数据下传给BQ40Z50R1？如果全部自己DIY，没有电池ID数据，是不是可以通过电池充放电学习获得相关的数据，就可以不用管的 Chemical ID具体是什么呢？
2.电池充放电学习，基本上已经按照“Achieving The Successful Learning Cycle”该文档的操作步骤进行了。打开IT_ENABLE，电池从足够放松的空SOC开始以C/2的电流恒流充电，可以看到VOK=1，R_DIS=0，UpdateStatus=4；静候等电池即将充满的时候，充电电流自动下降，可以看到充电电流可以维持在“Charge Term Taper Current ”至少差不多1min，“ManufacturerAccess() 0x0073 GaugeStatus1”的True Rem Q也可以看到在3500mAh左右，过一会电池充满，可以看到“ManufacturerAccess() 0x0056 GaugingStatus”的“FC”，“TC”都=1；表示确实可以充满电了。这个时候就要移除充电器，等待大概2小时（我其实等了最多有4~5小时，有的过夜），这个时候可以看到“REST=1”，按照逻辑来说。这个时候应该等待“VOK=0”，就可以确定充电学习完成了，但是，我等了花都谢了，怎么都等不到“VOK=0”，这是为什么呢？是不是哪里的参数没有设置呢？此时UpdateStatus=4（一直没有更新），很不理解。实验很多周期了，都是一样。后面尝试看了很多文档，对应修改了一些参数，还是没有改变……目前还一直卡在电池学习。
3.“0x19 DesignVoltage()”这个参数主要是什么呢？比如电池是4串的3.7vX4、充满电4.2vX4，这个参数我看默认是14400mV，14400/4=3600mV，不理解我用4串满电4.2V的电池组在这个参数应该设置多少？
还望走过路过的大神能够指点指点，非常感谢！
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