环路频域稳定性理论判断条件的根据

Hi 各位专家，

（1）低频段的斜率要陡，增益要大，则系统的稳定精度高；

（2）中频段以斜率-20db/dec穿越0db/线，且具有一定中频带宽，则系统动态性能好；

（3）要提高系统的快速性，则应提高穿越频率Wc。

（4）高频段的斜率要比低频段的斜率还要陡，且L(s)<<0,以提高系统抑制高频干涉人能力。

以上这些结论的理论根据是什么？是否能结合实际物理意义分析一下？

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Toby