BQ4050 SBS Command 問題

hi 請問一下

1.SafetyStatus() flags 與SafetyAlert()

都有UTD (Bit 27): Undertemperature During Discharge   

兩者差異在哪裡??

2.0x0D RelativeStateOfCharge()與0x0E AbsoluteStateOfCharge() 

兩者差異是什麼??

3.0x16 BatteryStatus() 的TCA (Bit 14): Terminate Charge Alarm

與ManufacturerAccess() 0x0055 ChargingStatus 的VCT (Bit 7): Charge Termination

差異在哪??