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BQ24616 充电过程中停止问题,请协助解决下!

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BQ24616 充电 输入24V ,输出16.8V(4串两并) ,充电电流3A,预充截止都是300mA,现遇到如下问题还请了解的解下疑惑谢谢

1:VF 反馈电压不稳定,空载2.08到2.1跳变,影响,输出需求16.8V ,实际测大部分16.4V,差了0.4V ,用分压电阻为910K,130K,1%精度。

2:最大问题,充电过程中停止充电感觉芯片直接关断了,空载IC都还有20mA电流,停止充电电流几乎为0,输入电流(直流电源)也不怎么稳定,电感啸叫声音很大,后发现输出电容离电池接口太远,然后移动电容到电池旁边,有效果没那么快停止充电了,能坚持几十分钟(没改之前几分钟就停了),但是最终还是会停止充电,离16.8V 差很远15V 就停止了,sta1 sta2 都是off,排除温度(开始没加散热片,温度能达到90°后加散热垫后温度稳定70°以下),充电保护时间0.056uF, 试过改为100nF 还是不行,还请解答下 哪个地方出问题了,PCB有问题一开始就会出现怎么还能坚持几十分钟再停止?

3:尝试改小充电电流,设置为2A,能正常充电,过程中,也不停止,输出16.6V,但是充电充到16.3V 电流就为0停止了,拔掉电池16.6V,还麻烦解答下?之前做了一板PCB 也是用这个IC 做的 充电正常,但是充不满设置电压16.4V就停止了,不知道啥原因?

高端MOS 波低端MOS波形