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在电机FOC控制的地方，有关于MCU和 栅极驱动的问题，在关于设计自己的驱动器，更换了官方的例程及没使用DRV8305而是使用了DRV8323，那么在这个过程中关于代码移植以及具体不同的地方，有没有相关的参考设计或者移植教程例程文档或者对比之类的文档说说明。
FOC算法是基于矢量理论的3－2－2变换的控制电机理论。可以用包括DSP、FPGA、CPLD在内的许多可编程逻辑电路实现。至于MCU，如果里面集成了特定固件，也是可以用的。
所以；实际上，控制器里的资源决定了软体的可移植性，与输出接啥驱动器没啥关系。毕竟到了这一级别的控制器；设定输出的初始和工作逻辑，是产品赋予的基本功能。
