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請在上圖中標示并講解以下內容：
1 ，Buck 模式的工作原理，MOSFET導通狀態及其電流方向。
2，Boost模式的工作原理，MOSFET導通狀態及其電流方向。
3，Buck-Boost模式的工作原理，MOSFET導通狀態及其電流方向。
4，自舉部份在此電路中的工作原理。
在此感謝TI各位工程師。
請在上圖中標示并講解以下內容：
