LM3478接0.3A感性负载，电感有轻微鸣叫

设计12V转24V，实际仅需要0.3A左右电流控制三个步进电机的刹车，设计是使用TI电源设计工具按照2A输出配置。电路图如下：

我使用了3个IO口控制24V电源通断，因此，不打开的时候是空载的。空载情况下有哒哒声，应该是开关掉进低频了；问题是，我打开24V回路之后，出现电感轻微嗡嗡声，但是 ！在我不接刹车而是接0.3A电子负载的时候完全没声音。

请问是感性负载影响到了LM3478芯片吗？