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该电路作为电机正反向控制，输入正反向信号，是电机输出一颤一颤的。
功率GND和控制GND只有最后连在一起的。PWM控制正常。
不知道是不是LM5106只支持PWM输入，不支持电平输入，控制正反转？
上桥MOS管的信号如图，下桥MOS管控制信号是10V电平。电机（带减速箱）空载运行，运行电流40mA，最大满载电流可达1A。电机额定电压有24V、48V。
上图是HB电压。这个芯片可以调整成电平控制吗？
Hi
是看HB， 要看是不是能保持稳定的供电？
供电电路是用LM5007MM，没有其他负载，供电没有问题。
驱动芯片的HB脚，这个是LM5106高边驱动的供电。
该电路作为电机正反向控制，输入正反向信号，是电机输出一颤一颤的。
