使用单片机输出PWM作为UCC21520的输入信号，驱动部分原理图如下所示。
具体现象为：当功率主电路在上电之前，UCC21520的PWM输入信号和驱动输出信号的上升沿均不存在尖峰。当主电路上电后，UCC21520的PWM输入信号和驱动输出信号的上升沿均存在尖峰，PWM输入信号的尖峰电压会超过5V，这个电压尖峰超过单片机GPIO的引脚电压，会导致单片机程序停止运行。主电路MOSFET的电压应力为70V左右，导通电流为3A-4A左右。
增大电阻R2和R4会在一定程度上减小电压尖峰，但无法根治，且会增大驱动信号的上升时间。且在R2=R4=51Ω的情况下，PWM的上升沿时间（从0开始首次上升到12V）为140ns，已大于UCC21520的数据手册里的40ns。请问有什么办法既能抑制电压尖峰，同时也不增加驱动信号的上升/下降时间？
