您好，我最近在学习TI开发的TIDA-00653双向DCDC评估板，我搞不清楚这款板子是如何实现Buck/Boost模式之间的切换的，我有以下几个问题望得到解决：
（1）我注意到这款板子是通过判断电流流向来决定Buck/Boost模式的，图一和图二是手册中所写的，图三是评估板的电流检测部分，那么3138是通过采集的哪个端口的电流来判断电流方向以确定工作模式的？
您好，我最近在学习TI开发的TIDA-00653双向DCDC评估板，我搞不清楚这款板子是如何实现Buck/Boost模式之间的切换的，我有以下几个问题望得到解决：
（1）我注意到这款板子是通过判断电流流向来决定Buck/Boost模式的，图一和图二是手册中所写的，图三是评估板的电流检测部分，那么3138是通过采集的哪个端口的电流来判断电流方向以确定工作模式的？
您好，很高兴得到您的回复。
采样电流经过运放之后被放大为了0~2.5V，基准电压为1.25V，程序中也写到了通过I_CMD这个变量的值来判定Buck/Boost模式，但是我在程序中无法找到I_CMD这个变量的计算方法和来源，以及在电路中对应采集的是哪个端口？
望得到您的回复。
