BQ40Z50-R1: BQ40Z50升级固件问题

BQ40Z50芯片在没有升级固件之前，读取和设置各种操作都没问题，也不会断开。

固件升级过程中，会有一定概率升级过程中突然失败，然后就再也连接不上了。升级失败后，重新启动软件，但已经无法自动识别到芯片了，通过手动方式指定芯片型号，无法自动识别，手动指定后，进入到软件后，显示链接2秒，但是也会马上断开，如下图：

目前一个关键问题是升级失败后无法回滚到上一版本，现在想知道升级固件失败的芯片，是否有办法恢复出厂设置，然后重新连接？否则芯片就只能作废了。