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28950 ABCD 四路驱动波形不正常，其中两路占空比30%，另外两路占空比70%，正常不是应该四路都是50%占空比？
通道2为桥臂之间的电压
通道1为驱动波形：
图1~图4 1通道依次为 OUTD OUTB OUTA OUTC波形
Hi
是有问题，建议你对照： https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/slua560c/slua560c.pdf 确认设计。
原理图基本上和参考设计一模一样
4通道绿色为sync_out(16脚波形）
这个脚的波形也不对称，一个脉宽5.36us 一个5.2us，长时间这样很容易损坏
看起来是layout导致的，从波形看noise很大。
