LM5176: 工作在Buck-boost mode时，无法大电流使用。单纯buck/boost mode 是可以的正常工作的。

按照手册中典型应用（20页所示）所搭建的电路，当Vin=12V, Vout=12V时，输出小于电流4A时输出还算稳定，当大于4A后出现输出不稳定。看手册知道此时芯片工作在Buck-boost 模式，实际测量中的SW1、SW2、HDRV1、LDRV1、HDRV2、LDRV2波形虽然比较方正但都十分不稳定，请问有啥建议意见吗？（附layout）

图1 手册示例图

图2 功率板

图3 控制板TOP layout

图4 控制板Bottom layout