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bq26500可以用来测量两节锂电池（7.2v-8.4v）的电量吗？电路中的RS电阻的阻值是0.02欧，这个用什么型号的，有什么特殊要求吗？
应该BQ26500还是单节锂电池的电量检测芯片，检测电阻可用0.01或者0.02的. 具体型号可参考EVM板上的：
http://www.ti.com/cn/litv/pdf/sluu174 第11页的R8
如果你的电池精准度要求不高，可以加运放改为2S的方案，只是BQ26500报告的还是单节的电压，你在系统端处理一下，变为2S的电压。你说的电阻是精密电阻，要求精度为1%。
TI提供的比较简单的实现2S的方法是BAT脚通过一个10K欧姆的电阻接两串电池的最低一串电芯的正极，使得BAT的电压在允许的电压范围内，再用一个LDO把两节电池的正极电压降压以后送给芯片的VCC即可。因为实际测量的电压只有一串电芯，所以EDV电压和充电终止电压需要系统端做一个换算得到两节端口的电压。
sensor 电阻要选择高精度， 低温漂， 和低寄生感抗的类型实际型号见trevor提到的EVM板中的实际器件，在layout的时候尤其注意采用开尔文氏连接，旁边尽量不要打过孔， 不要有并行的流通大电流的trace。
