关于UCD3138输出波形不稳定，随时间移向和在线烧写UCD3138经常掉线的问题

你好！

请问您用在什么拓扑中，DPWM配置成什么模式？

如果是不带功率时的掉线，首先检查接地是否良好，其次看PMBUS的通信线PCB走线是否良好

第一个问题可以尝试从PID的设置上排查，估计是PID参数配置需要优化。可以断开反馈，用开环的方式看一下；
第二个问题，需要首先disable所有的快中断和Fault硬件保护，然后重新烧写看一下

 2、UCD3138在线测试经常掉线需要重新烧写程序

还有一点，需要确保PMBus的线不能过长。