用单片机控制无刷直流电机的启动/关闭。单片机输出5v，直流电机工作电压，12v，无需调速，只要导通或切断电源即可。我自己选择的LM5100作为驱动芯片，用单片机5V的逻辑信号通过驱动控制电机的开关。情况就是这样，我的问题是：
1. LM5100 datasheet 中 当VDD = VHB = 12V, VSS = VHS = 0V，VIL 的电压范围是4.5~5.4~6.3 V，5.4v是typical值。但我自己测试的时候，VIL小于5.4v时无法驱动。我没有制版，都是用导线连通的，是不是这个影响导致的？
2. 有没有更好地选择，简单一点的驱动芯片。
谢谢