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采用UCC28950作为移相全桥控制器，并配置为SLAVE模式。SYNC_IN频率为40000Hz时，4路PWM信号正常；当SYNC_IN频率降低到20000Hz以下时，驱动脉冲异常。
Hi
UCC28950之类芯片一般频率建议设计到50kHz以上，低至20kHz一般是外部SYNC输入来做，而不是芯片CT/RT来做。
在低频率20kHz时，CT/RT控制出现的频率会出现不稳定。
感谢关注！我们确实是通过单片机产生的SYNC信号作为频率控制，并不是用芯片的CT/RT来做的，不应该受到这个50kHz的限制。在20kHz的时候频率是稳定的，降低到10kHz才出现频率不稳定的现象。
HI
不稳定表现在驱动上，还是其他方面？是没有移相吗？
如上图所示，间歇性出现驱动脉冲周期异常现象，是有移相的。
从你描述看，异常和频率有关。
同时确认下，低频率下是否触发芯片保护？
