Other Parts Discussed in Thread: TMS320F2800137, UCC27284
我们最近在使用TMS320F2800137（MCU）+UCC27284（栅极驱动器）+CSD19506KTT（MOS）驱动电机，但是电机转不起来。在MOS的漏极开路时，MOS输入波形如下（黄色为高侧）：
MOS漏极接上30V电压时，MOS输入波形如下:
但是电机转不起来。原理图如下：
删除图中的D2，C4，C6以及将R6改为0欧姆，现象依然存在。请帮助看看硬件问题，谢谢！
我们最近在使用TMS320F2800137（MCU）+UCC27284（栅极驱动器）+CSD19506KTT（MOS）驱动电机，但是电机转不起来。在MOS的漏极开路时，MOS输入波形如下（黄色为高侧）：
MOS漏极接上30V电压时，MOS输入波形如下:
但是电机转不起来。原理图如下：
删除图中的D2，C4，C6以及将R6改为0欧姆，现象依然存在。请帮助看看硬件问题，谢谢！
现在这个波形基本正常了。但是还是转不起来。但可以明显感觉到电机周期性的动一下（就像周期性打嗝一样），但是就是转不起来。另外我们发现输入驱动器的方波波形占空比20%，经过UCC27284后，波形变成了50%的方波，这是为啥？而且驱动器输出波形还有一个明显的台阶，不知为何？请指教。谢谢
