以下是我原理图和PCB设计图：
实际调试过程中发现，上管Q1,Q2,Q3的栅极驱动波形异常：
高侧和低侧的输入波形正常，如下：
U,V,W三相的下管波形如下：
U,V,W三相的上管波形如下：
上管的栅极驱动波形出现了类似阶梯状的波形，从正规渠道买的芯片，也更换过芯片，确定不是芯片的问题。
为什么会出现这种情况，也更换过自举电容，发现还是这个问题
希望得到大佬指点
以下是我原理图和PCB设计图：
实际调试过程中发现，上管Q1,Q2,Q3的栅极驱动波形异常：
高侧和低侧的输入波形正常，如下：
U,V,W三相的下管波形如下：
U,V,W三相的上管波形如下：
上管的栅极驱动波形出现了类似阶梯状的波形，从正规渠道买的芯片，也更换过芯片，确定不是芯片的问题。
为什么会出现这种情况，也更换过自举电容，发现还是这个问题
希望得到大佬指点
