你好，
TPS92682的limp home具体是如何操作问题，我们计划用此芯片驱动搭配92520驱动近光灯，但是近光灯要求功能安全等级为ASIL B.所以当通讯故障，灯必须要继续亮。
查看手册92682具有LH引脚，进入LH模式必须将引脚拉高，但官网上相关远近光应用设计参考说明里，LH引脚均需拉低，请问这是如何满足功能安全等级为ASIL B或者实现跛行模式，是否需要芯片单片机对该LH引脚进行高低电平来控制，能否指导一下该芯片的LH外围电路如何设置，以及怎么实现跛行模式吗？
Original question:
你好，
TPS92682的limp home具体是如何操作问题，我们计划用此芯片驱动搭配92520驱动近光灯，但是近光灯要求功能安全等级为ASIL B.所以当通讯故障，灯必须要继续亮。
查看手册92682具有LH引脚，进入LH模式必须将引脚拉高，但官网上相关远近光应用设计参考说明里，LH引脚均需拉低，请问这是如何满足功能安全等级为ASIL B或者实现跛行模式，是否需要芯片单片机对该LH引脚进行高低电平来控制，能否指导一下该芯片的LH外围电路如何设置，以及怎么实现跛行模式吗？
