bq76925的i2c是否具有故障自恢复能力？

亲ACK/SDA是漏极开路结构，原则上不会出现你说的这种情况。

i2c总线的SCL/SDA都是上拉的，也就是总线空闲时是高。当master重启，检测到SCL/SDA电平为低，就会认为总线Busy。Slave在正常通信的过程中，在ACK位或回数过程中，都是可以拉低SDA的。如果master此时故障重启，slave是可能暂时保持SDA拉低的。

i2c被slave锁死的问题，在EEPROM等简单i2c器件上，是经常讨论的问题。所以不知道BQ76925是否自身有恢复能力。