配置完PID 参数， 为什么BODE PLOT 画出的 compensation BODE PLOT 不对。
power stage BODE PLOT 看起来是对的
loop BODE PLOT 也不对， 在相位上显示一点。增益上完全没有。 提示无穷大。
不论怎么调Kp Ki Kd, 都没有效果。
详细图 见附件。
哪位大神可以解释下原因。 多谢！！
配置完PID 参数， 为什么BODE PLOT 画出的 compensation BODE PLOT 不对。
power stage BODE PLOT 看起来是对的
loop BODE PLOT 也不对， 在相位上显示一点。增益上完全没有。 提示无穷大。
不论怎么调Kp Ki Kd, 都没有效果。
详细图 见附件。
哪位大神可以解释下原因。 多谢！！
