依据BUCK/BOOST的电路拓扑，我们知道负载端的电压是和输入端反向的。我们的单片机一方面要输出PWM控制开关管通断，另一方面需要在负载端采集电压，但是负载端电压是反向的，这样就存在采样端和PWM端不共地的问题，大神们如何解决啊？如果采用电流采样，负载一旦变化，输出端电压的计算公式就需要改变，这样不现实啊。求解。
依据BUCK/BOOST的电路拓扑，我们知道负载端的电压是和输入端反向的。我们的单片机一方面要输出PWM控制开关管通断，另一方面需要在负载端采集电压，但是负载端电压是反向的，这样就存在采样端和PWM端不共地的问题，大神们如何解决啊？如果采用电流采样，负载一旦变化，输出端电压的计算公式就需要改变，这样不现实啊。求解。