LM5177: OCP计算公式

请问在LM5177 datasheet中，我并未找到关于如何计算OCP大小的计算公式。

我的线路是将ISNSP和ISNSN接地，将CSA和CSB分别接Rcs两端，Rcs = 2mΩ。根据datasheet内容，我的理解是CURRENT SENSE的电压50mV，除以Rcs，计算current limit为25A，因此OCP是在25A这个值附近。请问我的理解是否正确？LM5177的OCP计算公式出处是在datasheet的哪部分内容？具体OCP公式。