手上有个项目用到6657，刚刚接触多核平台，有以下几个问题想请教：
首先说下项目大致内容:主要是用6657实现 与FPGA交互传输数据流、本地存储数据流，同时传输到远端。数据流是突发性的，速率在10~20Mbyte/s之间，数据处理实时性要求高。目前利用SRIO完成与FPGA数据通信，想进行下一步，有几点困惑，希望高手们给点意见：
1.我想用一个核做实时存储任务，一个核与FPGA通信并完成远端实时传输的任务，这样的任务调度量需要用到SYS/BIOS模式吗？之前SRIO通信是在非SYS/BIOS模式下做的，什么时候需要用到SYS/BIOS模式？
2.远端传输想用以太网实现，给的NDK是在SYS/BIOS下的，在非SYS/BIOS下实现以太网通信难度大吗？有参考例程吗？跟SRIO通信类似的例程
3.在非SYS/BIOS下实现多核通信和调度，有什么好的相关资料可以学习下？
4.利用SYS/BIOS和非BIOS下，任务调度方式区别大吗，开发难度区别？
才接触多核有很多困惑希望TI专家和高手多指点，谢谢大家了！
