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66ak2h14 linux srio

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66ak2h14 通过srio连接FPGA

想通过arm linux初始化srio 并向FPGA写数据，请问是否有例子程序作为参考

A：这是关于HPC在linux启动时打开srio    processors.wiki.ti.com/.../MCSDK_HPC_3.x_MPI_over_RIONET

B：这是基于ipc srio通信 processors.wiki.ti.com/.../MCSDK_UG_Chapter_Developing_Transports

问题

1：如果按照A的方案 srio在linux启动时就连接上了，如果在应用程序上操作srio进行数据写入

2：如果按照B方案  这是基于IPC的 messageQ_get messageQ_put 的机制与FPGA行不通