Dear TI Engineer ，
我现在用的是DM8127 IPNC RDK 3.8 。
我想做一个最简单的功能:视频采集（M3VPSS）-->图像处理（DSP）-->显示（M3VPSS），即摄像头采集过来的图像，先经DSP算法处理后（打算先走通ipnc自带的，再改成自己的算法），再将处理后的显示到TV/HDMI。
我参考现有的usecase中的multich_rvm.c这个例子。不做任何修改，直接运行自带的这个rvm例子，运行错误，好像建chain就失败了：
[c6xdsp ] 6877: Assertion @ Line: 117 in links_c6xdsp/rvm/rvmLink_tsk.c: rvmLutPrm.errorCode == 0 : failed !!!
问题1：这是怎么回事，这个multich_rvm.c的rvmLink的usecase本身是做什么用的？没做任何修改，这个usecase怎么就有问题呢？？？
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把当中的rvm（DSP）的link修改为AlgDsp的link，使能SCD：
AlgDspPrm.inQueParams.prevLinkId = gIpcFramesInDspId;
AlgDspPrm.inQueParams.prevLinkQueId = 0;
AlgDspPrm.enableSCDAlg = TRUE;
AlgDspPrm.outQueParams.nextLink = gIpcFramesOutDspId;
虽然运行没有提示错误，但是HDMI显示的是一片灰色。
问题2：怎么回事？是我的配置有问题，还是SCD算法处理有问题？
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再尝试使能OSD：
AlgDspPrm.inQueParams.prevLinkId = gIpcFramesInDspId;
AlgDspPrm.inQueParams.prevLinkQueId = 0;
AlgDspPrm.enableOSDAlg = TRUE;
AlgDspPrm.outQueParams.nextLink = gIpcFramesOutDspId;
错误，好像也是建chain就失败了：
[c6xdsp ] 6770: Assertion @ Line: 232 in links_common/ipcFramesOut/ipcFramesOutLink_tsk.c: pObj->createArgs.baseCreateParams.inQueParams.prevLinkQueId < pObj->inQueInfo.numQue : failed !!!
问题3：怎么回事，SCD至少可以运行，OSD怎么连运行都运行不起来？
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最后，问题4：
请问是我哪里的问题，OSD、SCD该怎么调用呢，是否OSD、SCD的输入有什么要求，比如要缩放到某个分辨率，或其他问题等等？
采集(M3VPSS) --> DSP算法处理 -->显示(M3VPSS) 该怎么实现？
期待您的回答！非常感谢！
