在采集-编码-显示的例子为基础进行修改的，去除了副流、MJPEG流、缩放以及SCD算法。运行的时候会提示
SYSTEM: Invalid proc ID ( procID = 15, linkID = 0xffffffff, cmd = 0x00007003)
ASSERT (system_linkApi.c|System_linkControl|42)
详细的日志文件在附件里。有几个问题：
1、如果想要采集的时候就采集一路，除了修改usecase中的文件，是不是还要修改ti_vcap.c以及demo中的相关文件。之前修改过一次，导致TVP5158锁死了。
2、想要把OSD算法替换成自己的一个迭代算法，对每一帧图像按像素迭代。需要生成对应的算法库吗？还是只需要修改OSD对应的C文件以及头文件。
3、每个LINK的输入路数不同，是怎么分配的。比如DEI只能输入8路，那取的是16路中的前8路吗？
