基于SYS/BIOS的C6678工程中的数组某一行的值发生跳变的问题

你好，单步时，不会出错；而全速运行时，数值会发生跳变？

能具体表述一下这个错误吗，是什么程序

具体问题描述如下：

//将函数gnss_attitude_epoch_solution中形参nav_base_epoch[15][25]、nav_rover_epoch[15][25]、obs_base_epoch[8][7]、obs_rover_epoch[6][7]数据来源数组
void gnss_attitude_epoch_solution(double epoch_week,double epoch_seconds,double nav_base_epoch[][25],double nav_rover_epoch[][25],int nav_count,double obs_base_epoch[][7],double obs_base_count,double obs_rover_epoch[][7],int obs_rover_count,double pos_base_epoch[],double heading_base_epoch[])
{
//进入这个函数nav_base_epoch[15][25]、nav_rover_epoch[15][25]、obs_base_epoch[8][7]、obs_rover_epoch[6][7]正确无误
//nav_count = 15;obs_base_count=8;obs_rover_count=6;
//动态分配与形参nav_base_epoch[15][25]、nav_rover_epoch[15][25]、obs_base_epoch[8][7]、obs_rover_epoch[6][7]相同维数的二维数组nav_base_epoch_1[15][25]、nav_rover_epoch_1[15][25]、obs_base_epoch_1[8][7]、obs_rover_epoch_1[6][7]
nav_base_epoch_1 = (double **)malloc(sizeof(double *)*nav_count);
nav_base_epoch_1[0] = (double *)malloc(sizeof(double)*nav_count*25);
for(i = 1 ; i < nav_count;i++)
{
nav_base_epoch_1[i] = nav_base_epoch_1[i - 1] + 25;
}
nav_rover_epoch_1 = (double **)malloc(sizeof(double *)*nav_count);
nav_rover_epoch_1[0] = (double *)malloc(sizeof(double)*nav_count*25);
for(i = 1 ; i < nav_count;i++)
{
nav_rover_epoch_1[i] = nav_rover_epoch_1[i - 1] + 25;
}
obs_base_epoch_1 = (double **)malloc(sizeof(double *)*obs_base_count);
obs_base_epoch_1[0] = (double *)malloc(sizeof(double)*obs_base_count*7);
for(i = 1 ; i < obs_base_count;i++)
{
obs_base_epoch_1[i] = obs_base_epoch_1[i - 1] + 7;
}
obs_rover_epoch_1 = (double **)malloc(sizeof(double *)*obs_rover_count);
obs_rover_epoch_1[0] = (double *)malloc(sizeof(double)*obs_rover_count*7);
for(i = 1 ; i < obs_rover_count;i++)
{
obs_rover_epoch_1[i] = obs_rover_epoch_1[i - 1] + 7;
}
//将形参nav_base_epoch[15][25]、nav_rover_epoch[15][25]、obs_base_epoch[8][7]、obs_rover_epoch[6][7]的值全部对应的赋给动态分配的数组
for(i = 0 ; i < nav_count;i++)
{
for(j = 0 ; j < 25 ; j++)
{
nav_base_epoch_1[i][j] = nav_base_epoch[i][j];
nav_rover_epoch_1[i][j] = nav_rover_epoch[i][j];
}
}
for(i = 0 ; i < obs_base_count;i++)
{
for(j = 0 ; j < 7;j++)
{
obs_base_epoch_1[i][j] = obs_base_epoch[i][j];
}
}
for(i = 0 ; i < obs_rover_count;i++)
{
for(j = 0 ; j < 7;j++)
{
obs_rover_epoch_1[i][j] = obs_rover_epoch[i][j];
}
}
time = epoch_seconds;//time = 275868;
//修改nav_base_epoch_1[15][25]、nav_rover_epoch_1[15][25]、obs_base_epoch_1[8][7]、obs_rover_epoch_1[6][7]每行的前两列
for(i = 0;i < nav_count ; i++)
{
nav_base_epoch_1[i][0] = time;
nav_base_epoch_1[i][1] = 1;
nav_rover_epoch_1[i][0] = time;
nav_rover_epoch_1[i][1] = 2;
}
for(i = 0;i < obs_base_count ; i++)
{
obs_base_epoch_1[i][0] = time;
obs_base_epoch_1[i][1] = 1;
}
for(i = 0;i < obs_rover_count;i++)
{
obs_rover_epoch_1[i][0] = time;
obs_rover_epoch_1[i][1] = 2;
}
//到这一步，DSP都很准确，没有任何问题，也没有出现值的跳变
//这里执行F5进入进入attitude_solution函数后nav_rover_epoch_1[7]这一行的值发生跳变，而且每次跳变的值都一样，变成了e-190级别的数字
attitude_solution(time,nav_base_epoch_1,nav_count,obs_base_epoch_1,obs_base_count,nav_rover_epoch_1,obs_rover_epoch_1,obs_rover_count,&yaw_raw,&pitch_raw,&yaw_raw_one,&pitch_raw_one);
}

执行F5进入进入attitude_solution函数后nav_rover_epoch_1[7]这一行的值发生跳变，

对执行attitude_solution()产生了影响，

导致最后结果出现错误，对吗

因为要在attitude_solution()函数内部要用到nav_rover_epoch_1数组的值，所以肯定对结果产生了影响。因为后期要做实时系统肯定需要所有的都稳定。但是有时候nav_rover_epoch_1数组的值是正确的，没有发生跳变。请问一下Titan您遇到了这个问题吗？，还有就是我觉得我那种动态分配二维数组是不是会有bug么？关于我这种情况，您有什么好的建议么？谢谢您！

您好，不用这么客气，我们不做工程，这种情况很少遇到。但这种只在全速运行时的数值跳变还是很奇怪的现象，你使用的EVM板，还是自己制作的板子。数据都可以放在芯片内的L2 RAM中做测试吗？