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6670上其中两个核分别建立HEAP，用于MessageQ的信息传递，并且都建立在一个share memory上。
但是使用MessageQ_register函数的时候输入的HeapID如何确定？
看了HEAP相关的函数，没有给出HeapID相关的定义。
打断点的时候显示HeapID为6万多。一般没有定义HeapID的时候默认的分别是多少？
messageQ 注册heapID可以从0开始依次递增，所以在注册的时候可以依次从0开始，后面再使用的时候如messageQ_alloc可以使用前面已经注册的heapID作为入参，参考pdk中IPC例程：C:\ti\pdk_C6670_1_1_2_6\packages\ti\transport\ipc\examples
