AM62A7: SBL启动方式下DDR的初始化顺序

我们在项目上使用了am62a7芯片，使用的是SBL的启动方式，我们使用的sdk版本是 mcu_plus_sdk_am62ax_10_01_00_33，我们的项目上有个需求，需要尽快启动MCU R5，所以想要将DDR的初始化过程放到MCU R5之后。

1、请问，在SBL启动方式下，在stage1的第一步就初始化DDR的作用是什么？

2、请问，如果要将DDR的初始化放在MCU R5之后，可行性如何，需要需修改哪些内容，有什么demo可以参考吗？