官网下载页面截图如下:

下载后解压,得到两个子文件夹,如下:

分别打开两个子文件夹:


发现两个文件夹的源代码就这么几个,然后分别打开device和master两个文件夹中的汇编源文件appl_slave.asm和cnc_app.asm,截图如下:


从站和主站的主函数的汇编代码中,都包含了很多汇编头文件,这些头文件在哪里能获取到呢
下方链接有过回答,该TI设计侧重于实时通信控制单元和步进电机驱动器控制。CNC软件和SORTE主凸轮之间的接口由ARM处理器完成,该功能尚不可用,需要客户开发。
该芯片的SDK和TRM在下方链接技术文档和软件开发部分