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我在看am3359的can相关的例子代码，是StarterWare中的代码
这个里面的代码在接收can报文方面，都是发送1个远程帧后才接收，，我不想发送远程帧，然后一直接收can总线的报文，这个要怎么配置。我看了很久的datasheet都没有看明白。
1. CAN 必须使用CPLD的profile1 才可以，所以请参考 processors.wiki.ti.com/.../AM335x_General_Purpose_EVM_HW_User_Guide。
2. 另外可以参考wiki上的DCAN guide，processors.wiki.ti.com/.../StarterWare_DCAN
