你好，我现在在用dm816x想做一个图像检测的算法，软件用的是ubuntu Linux+TI EZSDK我想请教几个问题：
1 我想利用ARM核在LINUX通过摄像头抓取图像，然后算法在DSP侧运算，是不是用Codec Engine上比较好实现？用Codec Engine的话，是不是要把图像检测的C语言代码做成codec,然后再做成server,然后再用ARM侧调用？具体是怎么实现的呢？
2 有些资料上建议根据Codec Engine中的video_copy例子改，我这个图像检测的，也可以基于video_copy例子改吗？要用VISA作为接口吗？
3 有些资料上说可以把算法用ccs做成lib,然后再弄到ARM上跑，dm816x+ezsdk也可以这样做吗？
4 调试的过程需要用到哪些工具呢？怎么调试呢？
5 c6ezrun和c6accell可以用在我这个项目吗？和codec engine比起来，有什么相同和不同吗？
