关于TMS320F28027的AD问题

小弟初学DSP，所以选择这款初学入门，看了官网有关AD的例程基本都是PWM触发或者是ADC1触发，还有是强制转换，感觉很乱，以为有的场合在ADC采样的时候是不能影响到PWM的工作，我单次转换，专为ADC写了一个采样函数带参数的，如果调用这个函数则相对的AD进行采样工作，而且不产生中断，在ADC触发的时候PWM就受到了影响，请教一下社区

1：我是否可以修改中断向量表，把PWM设置为较高于ADC的中断优先级别：如果可以 如何修改向量表？

2：如果我不适用中断时AD如何适用？

以下是我采样函数，当AD不停采样时PWM波形收到严重影响，如果我延时一段时间采样发现是AD工作时造成的！

unsigned int ADC(unsigned char channel)
{ unsigned char i;
unsigned int jieguo=0;
switch(channel)
{
case 0: AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL=0x00; break; //set SOC1 channel select to ADCINA2
case 1: AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL=0x01; break;
case 2: AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL=0x02; break;
case 3: AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL=0x03; break;
default:break;
}
AdcRegs.ADCSOCFRC1.all= 0X0F;//软件强制转换SOC0及SOC1;
for(i=0;i<100;i++); // 延时一段时间，
while( AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBSY==0){}