TDA4VM: TDA4VM-RTOS的TIDL输入输出

peng wei

Prodigy 100 points

Part Number: TDA4VM

背景：

TDA4VM开发板

RTOS-SDK

使用流水线构建视觉处理流

构建代码

if(status == VX_SUCCESS)
{
app_create_graph_pre_proc(obj->graph, &obj->preProcObj, obj->scalerObj.output[0].arr);
APP_PRINTF("Pre proc graph done!\n");
}

if(status == VX_SUCCESS)
{
app_create_graph_tidl(obj->context, obj->graph, &obj->tidlObj, obj->preProcObj.output_tensor_arr);
APP_PRINTF("TIDL graph done!\n");
}

if(status == VX_SUCCESS)
{
app_create_graph_post_proc(obj->graph, &obj->postProcObj, obj->scalerObj.output[1].arr, obj->tidlObj.out_args_arr, obj->tidlObj.output_tensor_arr[0]);
APP_PRINTF("Draw detections graph done!\n");
}

问题：

1、在app_create_graph_tidl输入的obj->preProcObj.output_tensor_arr，是在预处理创建的对象，实际的tensor填充是在流水线开始后将每一帧RAW数据进行转换为tensor填充到tidl中进行推理？

2、目前tidl-c7x处理流程只能接收openvx 的vx_image格式输入，不支持tivx_raw_image的直接灌入，是否是需要修改host参数校验和dsp-c6x实际运算，才能支持tivx_raw_image？如果是这样，是否可以提供对应的代码demo？

3、对于tidl-c7x处理流程的输出，也是obj->tidlObj.out_args_arr, obj->tidlObj.output_tensor_arr[0]张量，需要后处理生成对应的vx_image格式？如果需要生成tivx_raw_image，需要修改后处理流程？如果是，是否可以提供对应的带么demo呢？

3 天前