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C6748 SYS/BIOS Task问题

zc wang
Intellectual 321 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

你好，

使用 C6748+EDMA+McASP+SYS/BIOS 播放音乐，中间接收发送自己写的list buf使用了malloc函数，BIOS.heapSize = 0x00A00000;足够大。SYS/BIOS创建单个Task0来运行是OK的，播放正常。

但再创建个空的优先级低的Task1，也就是只创建不运行它，实际仍只运行了之前播放音乐的Task0。此时程序就崩溃了。

调试看起来是内存的问题，没查出来具体问题，麻烦大神给看看，多谢了。

B18=0x0 B19=0xc004f468
B20=0xc0a22299 B21=0xc0a24c50
B22=0xc0a1eb7c B23=0x0
B24=0x10a98670 B25=0x4d12fd19
B26=0xff0000 B27=0xc0a24c70
B28=0x0 B29=0xc0a24c70
B30=0xffffffff B31=0xffffffff
NTSR=0x66666666
ITSR=0x36363636
IRP=0xc0a0a434
SSR=0xc0a2233e
AMR=0xfffffff0
RILC=0x0
ILC=0x2
Exception at 0x0
EFR=0x2 NRP=0x0
Internal exception: IERR=0x1
Instruction fetch exception
ti.sysbios.family.c64p.Exception: line 256: E_exceptionMax: pc = 0xc0a24c50, sp = 0xc0a21ff5.
xdc.runtime.Error.raise: terminating execution

  • 0
    TI__Guru 64206 points

    显示的是取指异常了。

    除了heap，stack够大吗？

    IRP，中断返回地址是0xC0a2233E，这是DDR地址，这时DDR还能正常读写吗(比如通过CCS memory窗口访问）？sp = 0xc0a21ff5，stack本来是什么位置，多大？有没有溢出？

  • 0 回复 Tony Tang
    Intellectual 321 points

    我重新修改了一下参数运行报错：         pc = 0xc0a24e38, sp = 0xc0a220d5.

    app.cfg文件中配置：

    BIOS.heapSize = 0xA00000;

    Program.stack = 0x2000;

    HeapMem 是0xC0000000~0xC0A00000

    task的stacksize=0x8000,从0xc0000070开始

    以上是配置以及调试出的信息。

    sp = 0xc0a220d5.  堆指针？  看样子是超出了heapMem 。

    但还找不到原因，请Tony Tang指点。

    只是新建一个低优先级不运行的任务，会影响到原来正常运行的任务吗？

  • 0 回复 zc wang
    TI__Guru 64206 points

    sp是stack pointer

    你的是带bios的工程，linker.cmd怎么来的？

  • 0 回复 Tony Tang
    Intellectual 321 points

    谢谢，。


    linker.cmd是自动生成的，我只是想把信息提供的全一些，供您参考。

    有关栈的位置都截图了。栈指针是超出范围了，您感觉有可能是哪里出问题了？

    新建任务有什么要求呢？我把新创建任务的函数Task_create()等注释掉，只剩原来的一个任务，程序就正常运行了。

  • 0 回复 zc wang
    TI__Guru 64206 points

    那把栈加大一些试试。

    另外参考sysbios的样例工程Task Mutex Example，这里面就是两个任务的：