AM3352: 如何 获知 CAN 接受数据是否溢出

Part Number: AM3352

目前 使用AM3352  开发CAN master 

       接受数据的message  配置为33-64

   我的问题是，假设当前33-64里面都已经接受到CAN数据了，然后又来了一笔新的CAN数据， 我要如何获知 ，message里面的数据因为没有及时处理，而被覆盖这种情况是否发生？？？