（DM8168）usb摄像头采集视频分辨率大的时候卡在ioctl(vd->fd, VIDIOC_DQBUF, &vd->buf)

现在使用的是合众达的DM8168开发板，有两个uvc摄像头，自己编写的采集视频的程序（在ubuntu上测试通过了，两个摄像头都能保存视频）。
但在开发板上运行时出了问题，
第一个摄像头，可以在板子上采集640x480的视频（也可以采集320x240的视频），但采集1280x720的时候程序会卡在ioctl(vd->fd, VIDIOC_DQBUF, &vd->buf)，没有返回值。
第二个摄像头，可以采集320x240的视频，采集640x480的时候程序会卡在ioctl(vd->fd, VIDIOC_DQBUF, &vd->buf)，没有返回值。
为什么摄像头在采集高分辨率的图像的时候，会卡在ioctl(vd->fd, VIDIOC_DQBUF, &vd->buf)处呢？
另外，为什么第二个摄像头不能采集640x480的视频呢？