Part Number: TMS320F28P650DK
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
ethercat 两个port口,portA 和 portB,portB 直接连接网线上电,网络通讯正常(可以进入 OP),热插拔后接 portA,portA 也能正常通讯,但再次热插拔接回 portB,无法正常工作(无法状态转换,不能进入 OP,从twincat看portB关闭了,如图)。反之,先接 portA 再接 portB 再接回 portA, 通讯正常。