AM263P4: AM263Px PRU + 音频方案

Part Number: AM263P4

hello,我们在使用AM263P时,存在一些困惑。当前LP-AM263P4这个板子上,似乎没见到有TDM,IIC等接口。如果我想要将音频接入AM263Px,该如何做呢。是否像SENT例程一样通过PRU去做decoder,这种方案可以实现吗;或者额外需要一个转换芯片,转换成模拟信号接入ADC?期待您的解答