AM263P4: Am263Px PRU访问OCSRAM的cpdma会概率性导致FHost DMA Error

Part Number: AM263P4

hello,Ti工程师您好,我们在使用AM263Px这款产品,发现PRU频繁写入OCSRAM中CPDMA的txHDP时,会概率性的触发CPDMA的FHost Error。在PRU每次写入txHDP之后加入几百ns的空指令,这个问题就能短暂的规避,请问这是什么现象,PRU也会有缓存一致性或者内存屏障的设计吗