AM6442: AM6442 M4F控制启动4个R5F问题

Part Number: AM6442

非linux系统下:
 
基于AM6442芯片, 我们想用M4F 控制启动4个R核启动,将他们的固件加载到RAM中运行。M4F充当管理者的角色,R核跑算法,M4F负责启动和一些控制。PRU也会用到,所以PRU的启动也是M4F控制下万完成的。
 
不知道这样是否可行(我看你们的例程都是有R核来负责启动的),如果可行能否给出参考demo代码。
 
A53的核暂时不用,因为最后选型有可能会选AM263X系列。