板子：AM3359 ICE BOARD
从站代码：am335x_sysbios_ind_sdk_1.1.0.8里的full 从站。
两个主站：一个是Twincat3.1 一个是开源主站Igh。
当主站为TC时，切换从站从preop到safeop的切换后，Watchdog Status Process Data 寄存器地址0x0440 被置成Active。
而当主站为Igh时，状态safeop状态下，Watchdog Status Process Data寄存器没有被置位。
我的问题是当从站运行状态切换到safeop状态下，哪些寄存器会影响Watchdog Status Process Data寄存器的Active？
在这里谢谢ti大神的解惑。
