C6748 BOOT SET疑问，无法用仿真器debug

Yao Heinz

各位好，

我已经按照BOOT SET要求，将BOOT0配置为0，BOOT1~BOOT4配置为1，BOOT5~BOOT7配置为0，为仿真器调试模式。

现在程序希望将GPIO6[7]配置为低电平输出。按照例程，进行修改，CCS并没有任何报错等异样,经测试，JTAG也已经连接到板子。可是下载后并没有任何变化，好像没有下载到DSP里。

请问这个是为什么？谢谢各位了。

我的代码如下：

#include "hw_types.h"               // 宏命令
#include "hw_syscfg0_C6748.h"       // 系统配置模块寄存器
#include "soc_C6748.h"              // DSP C6748 外设寄存器
#include "hw_pllc_C6748.h"
#include "psc.h"                    // 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明
#include "gpio.h"                   // 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明

// 外设使能配置
void PSCInit(void);
// GPIO 管脚复用配置
void GPIOBankPinMuxSet(void);
// GPIO 管脚初始化
void GPIOBankPinInit(void);

void InitPLL(void);

int main(void)
{

InitPLL();
// 外设使能配置
PSCInit();

// GPIO 管脚复用配置
GPIOBankPinMuxSet();

// GPIO 管脚初始化
GPIOBankPinInit();

{
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 104, GPIO_PIN_LOW);

}while(1);

}

void PSCInit(void)
{
// 使能 GPIO 模块
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

/****************************************************************************/
/*                                                                          */
/*              GPIO 管脚复用配置                                           */
/*                                                                          */
/****************************************************************************/
void GPIOBankPinMuxSet(void)
{

unsigned int savePinmuxDATA;
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS +SYSCFG0_KICK0R)=SYSCFG_KICK0R_UNLOCK;
HWREG(SOC_SYSCFG_1_REGS +SYSCFG0_KICK1R)=SYSCFG_KICK1R_UNLOCK;
savePinmuxDATA=(HWREG(SOC_UPP_0_REGS +SYSCFG0_PINMUX(14)))&
~(0x0000000Fu);
HWREG(SOC_UPP_0_REGS +SYSCFG0_PINMUX(14))=
(0x00000008u|savePinmuxDATA);
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS +SYSCFG0_KICK0R)=0x12121212u;
HWREG(SOC_SYSCFG_1_REGS +SYSCFG0_KICK1R)=0x12121212u;
}

/****************************************************************************/
/*                                                                          */
/*              GPIO 管脚初始化                                             */
/*                                                                          */
/****************************************************************************/
void GPIOBankPinInit(void)
{
// 配置 LED 对应管脚为输出管脚
    // OMAPL138 及 DSP C6748 共有 144 个 GPIO
// 以下为各组 GPIO BANK 起始管脚对应值
    // 范围 1-144
// GPIO0[0] 1
    // GPIO1[0] 17
// GPIO2[0] 33
    // GPIO3[0] 49
// GPIO4[0] 65
    // GPIO5[0] 81
// GPIO6[0] 97
// GPIO7[0] 113
// GPIO8[0] 129

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 104, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[7]

}

void InitPLL(void) //对每个需要的模块输出相应的时钟频率，主时钟频率保持在456MHz
{

static unsigned int templ;

    HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS +SYSCFG0_KICK0R)=SYSCFG_KICK0R_UNLOCK;
    HWREG(SOC_SYSCFG_1_REGS +SYSCFG0_KICK1R)=SYSCFG_KICK1R_UNLOCK;
    //解除SYS寄存器的Lock
     templ=HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS+SYSCFG0_CFGCHIP0)&
       ~(SYSCFG_CFGCHIP0_PLL_MASTER_LOCK );//这里只需对于PLL0进行修改
     HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS+SYSCFG0_CFGCHIP0)=
       (0x00000000|templ);
     templ=HWREG( SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)&
        ~(PLLC_PLLCTL_PLLPWRDN);
     HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)=
       (0x00000002|templ);//将PLL POWER 供电切断
     templ=HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)&
       ~(PLLC_PLLCTL_CLKMODE);
     HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)=
       (0x00000000|templ);//配置clk mode 晶振作为时钟输入
     templ=HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)&
       ~(PLLC_PLLCTL_PLLENSRC);
     HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)=
       (0x00000000|templ);//clear PLLENSRC
     templ=HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)&
       ~(PLLC_PLLCTL_EXTCLKSRC);
     HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)=
       (0x00000000|templ);//晶振作bypass时钟
     templ=HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)&
       ~(PLLC_PLLCTL_PLLEN);
     HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)=
       (0x00000000|templ);

     templ=HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)&
       ~(PLLC_PLLCTL_PLLRST);
     HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)=
       (0x00000000|templ);
     templ=HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)&
       ~(PLLC_PLLCTL_PLLPWRDN);
     HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)=
       (0x00000000|templ);

     templ=HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLM)&
       ~(PLLC_PLLM_PLLM);
     HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLM)=
       (0x00000012|templ);//M=19
     templ=HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PREDIV)&
       ~(PLLC_PREDIV_PREDEN);
     HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PREDIV)=
       (0x00008000|templ);
     templ=HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PREDIV)&
       ~(PLLC_PREDIV_RATIO);
     HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PREDIV)=
          (0x00000000|templ);// 除法器使能
     templ=HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)&
       ~(PLLC_PLLCTL_PLLRST);
     HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)=
       (0x00000008|templ);//将PLL带出RST

     //数据手册之中应该等待的时间
     templ=HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)&
       (PLLC_PLLCTL_PLLEN);
     HWREG(SOC_PLLC_0_REGS+PLLC_PLLCTL)=
       (0x00000001|templ);
     templ=HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS+SYSCFG0_CFGCHIP0)&
            ~(SYSCFG_CFGCHIP0_PLL_MASTER_LOCK );//这里只需对于PLL0进行修改
     HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS+SYSCFG0_CFGCHIP0)=
            (0x00000010|templ);
     HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS +SYSCFG0_KICK0R)=0x12121212u;
     HWREG(SOC_SYSCFG_1_REGS +SYSCFG0_KICK1R)=0x12121212u;
}

DEBUG时候我的CCS界面如下：

9 年多前

0 Shine 9 年多前

TI__Guru**** 357097 points

View --> Disassembly看一下反汇编窗口里有没有你的代码。

0 wei zhao11 9 年多前

Prodigy 61 points

你好，请问你用过CCS3.3调试过C672X吗？

0 Yao Heinz 9 年多前回复 Shine

Prodigy 190 points

您好，

debug结束之后，进行反汇编，是有代码的，如图所示：

但是运行之后，就没有代码了。

还有个问题想请教一下，我刚刚发现，我的不可屏蔽中断管脚是悬空的，请问是这个会造成无法下载的情况吗？

谢谢您了。

0 Shine 9 年多前回复 Yao Heinz

TI__Guru**** 357097 points

有可能会影响的。手册上要求是拉高的。

If NMI is unused, it should be pulled-high externally through a 10k-ohm resistor to supply DVDD3318_B.

0 Yao Heinz 9 年多前回复 Shine

Prodigy 190 points

您好，

我刚刚更改了电路，加入了不可屏蔽中断的拉高，还是那个问题。

我现在的疑问是，CCS是否连接上了DSP，因为并没有报错,console也是正常显示，反汇编也运行到了最后的for循环之中，但是我的板子上并没有任何变化，显示的状态依然是上电后的的初始样子，这个难道能说明我的程序已经下载到了DSP里吗？我感觉它并没有进入到DSP之中。但是不知道是为什么CCS没报错。

以下是运行时候的状态：