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AM1808 PRU 运行一段时间之后,软串口不能使用需要重新加载KO文件



请教:

目前正在使用M1808 PRU的软串口,但是现在出现一个问题,系统运行一段时间之后,软串口不能使用需要重新加载KO文件。

我目前是这样使用的,通过加载KO文件:

insmod suart_emu.ko

系统启动之后,串口运行正常,能够正常收发数据,但是过几天,串口就出现问题,不能收发数据,只有把模块卸载之后重新加载才能重新使用,如下操作

modprobe -r suart_emu.ko

insmod suart_emu.ko

这样串口就可以正常使用,这个地方我使用rmmod卸载模块,卸载不了,只能使用modprobe卸载,不知为何?

让我奇怪的是,这个问题发生频率不固定,不一定是多少天出问题;

而且也不是所有的都出问题,现在大约有800多台设备,大约发现了5台有这样的问题;

请教各位,有没有遇见过这个问题,如何解决?

谢谢