我们采用的是SDK6.0，bitrate 20000，回环测试已经OK了。
但是在正常模式时接收不到别的板子发过来的数据，尝试发送数据时CAN-TX也没看到波形。
问题如下：
1、 回环测试时，尝试发送数据，竟然可以在CAN-RX测到我发送的数据，CAN-TX没有，为什么会这样？
2、 正常模式时，用示波器看CAN-RX有波形，表明can总线数据通过收发器已到达CAN-RX。
但用ip -d -s link show can1命令或者candump can1命令都看不到有数据接收到。
用can utilities工具尝试发送一包数据，在CAN-TX引脚也没有看到波形。
已经纠结好久了，有没有什么思路可以帮助排查一下问题？
另外，20K的波特率直接用can utilities工具设置是否就OK？还是还要设置别的地方？
跪求解答，谢谢！
