AM335x DCAN 无法接收发送数据

首先这里有个user guide可以作为你使用的时候的参考：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_DCAN_Driver_Guide

回到这个问题本身，你是使用自己的板子进行的收发测试吧？想确认的两个测试：

1. 如果是用两个板子，有一个板子发一个板子收，这样的情况下，能正常收到数据吗？

2. 如果上面的不行，把通讯速率再降一些，可以正常通信吗？

如果上面两个测试，都是失败了。

建议查一下板子的pinmux设置，先确认你使用的CAN的端口的pinmux是否正确。可以直接使用devmem2+地址的方式直接在进入kernel后进行查看。

再者可以通过GPIO的方式来测试那两个管脚是否正常。一般情况下，软件配置正确、无冲突，硬件连接妥当的时候，这个是应该没有问题的。CAN端口的使用比较广泛，所以感觉上还是配置出问题的可能性较大。

特别提一点，你的CAN 对应的这个pinmux的配置，是否有使能receive enable的这个接收位。如果pinmux中没有使能这个，那你收不到是很正常的。一定要查pinmux先。

刘工：
你好，谢谢你的回复。
我们是用自己的板子。用AM335x的板子接入已经OK的CAN总线中去。查看了一下pinmux的设置，其实程序中已经帮我们设置好了receiver enable
static struct pinmux_config d_can_sk1_pin_mux[] = {
    {"uart1_rxd.d_can1_tx", OMAP_MUX_MODE2 | AM33XX_PULL_ENBL},
    {"uart1_txd.d_can1_rx", OMAP_MUX_MODE2 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
    {NULL, 0},
};

#define    AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP        (AM33XX_INPUT_EN | AM33XX_PULL_UP)
#define   AM33XX_INPUT_EN            (1 << 5)

但是按照你说的方法测试寄存器，发现CAN-RX的pinmux确实存在问题：
root@am335x-evm:/dev# devmem2 0x44e10984
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0x40222000.
Read at address  0x44E10984 (0x40222984): 0x00000037

但是我们只是在SDK6.0的基础上对CAN模块进行了移植和修改，且pinmux配置程序是正确的（如上程序），查看代码并没有找到哪里会再次修改这个寄存器。
有没有什么好的方法定位问题？可否在应用程序中直接修改这个寄存器？

盼复，谢谢！

之前碰到过有的客户，CAN的收发线接反了，也不能正常通信。